LILIJKA od początków chrześcijaństwa symbolizuje czystość i cnotę, nosili ją na swych szatach królowie, na sztandarach książęta, na herbach rycerze POCHODZENIE Harcerska lilijka ma swym kształtem przypominać zakończenie igły magnetycznej kompasu Tak jak igła wskazywała żeglarzom bezpieczną drogę do domu, tak lilijka symbolizuje jedną z najważniejszych powinności harcerza: postępowanie zgodnie z prawem harcerskim Inni twierdzą, że tak jak kompas północ, tak lilijka ma harcerzom wskazywać drogę do osiągania ideałów LITERY ONC są skrótem hasła filaretów: „Ojczyzna, Nauka, Cnota” ZHP skrót nazwy naszej organizacji ? Związek Harcerstwa Polskiego

Lilijka harcerska jest noszona przez harcerzy (srebrna) i instruktorów (złota) na rogatywkach.

W miejscu krzyża noszą ją także harcerze, którzy odbyli Próbę Harcerza i oczekują na złożenie Przyrzeczenia Harcerskiego.